按照“项目牵引、多元支持”的模式,为高校提供“自动驾驶教学与科研平台”、“自动驾驶测试实验平台”、“智能交互教学实验平台”、“机器视觉教学实训平台”四个实训平台的搭建方案,将围绕自动驾驶在“感知”、“预测”、“定位”、“路由”、“规划”、“控制”等多项关键技术上为学生提供零距离的项目实战机会。同时,为高校提供相应的实习课程、自动驾驶系统资源包、丰富的教材、课堂讲义、实验指导书及真实的实训案例,满足高校基于自动驾驶方向专业建设、实习实训和教学科研。
AI智能小车是一款面向广大机器人行业,院校及科研机构的开源智能机器人小车。小车驱动采用嵌入式Cortex-m3内核控制器,操作系统采用目前最流行的机器人操作系统(ROS),支持C++ 开发,python开发,Opencv等开发。它提供丰富的案例让我们从零基础一步一步的学习小车开发。
1) 《基于ROS的无人车开发系统理论与实践》
2) 《基于ROS的无人车开发实战》
3) 《计算机机器视觉应用开发》